آموزش plc (پی ال سی)

دستگاههای plc مهره اصلی و مغز متفکر اتوماسیون صنعتی و جایگزین مدارات فرمان رله ای هستند؛ در واقع دستگاههای plc آمده اند تا جای انسان را در کنترل کردن دستگاههای صنعتی مختلف بگیرند.

کار عمده یک پی ال سی گرفتن اطلاعات به عنوان ورودی و سپس تصمیم گیری بر اساس مقادیر ووردی و برنامه ای است که به آن داده شده است. و در نهایت خروجی ها را به منظورهدایت ماشین ها و سیستم های تحت کنترل خود ایجاد و ارسال می کند. بالغ بر 90 درصد کنترل سیستم های اتوماسیون صنعتی اعم از هیدرولیک و پنوماتیک و غیره از پی ال سی استفاده می کنند.

Plc ها ترکیبی از سخت افزار و نرم افزار هستند و برای اینکه شما بتوانید با این دستگاه کار کنید باید هم قطعات سخت افزاری این دستگاه را یاد بگیرید و هم یاد بگیرید چگونه به صورت نرم افزاری این قطعات را برنامه نویسی و برنامه ریزی کند. که از این جهت می توان گفت پی ال سی ها شبیه رباتیک هستند و البته plc ها در زمینه رباتیک به خصوص ربات های صنعتی نیز کاربردهای فراوانی دارند.

آموزش زبان های برنامه نویسی plc

در نرم افزار های plc از زبان های مختلف برنامه نویسی به منظور طراحی مدار داخلی و قرار دادن آن در حافظه پی ال سی استفاده می شود. با افزایش تولید پی ال سی ها مواردی مانند تنوع محصولات ، تفاوت ساختاری ، قوانین برنامه نویسی و غیره ایجاد شد. در این زمان کمیسیون بین المللی الکترونیک یا IEC وارد عمل شده و استاندارد زبان های برنامه نویسی یا iec1131 را تدوین کرد که گاهی با نام IEC61131 نیز شناخته می شود.

این استاندارد به منظور یکپارچگی جنبه های مختلف مانند سخت افزار، نصب، تست، برنامه ریزی و غیره تدوین شده است. استاندارد فوق گاها با شماره iec61131 نیز دیده می شود.

زبان های برنامه نویسی plc در استاندارد iec1131-3 به 5 گروه تقسیم می شود: دو مورد آن Instruction list و ST یا Structured Text تقریبا منسوخ شده اند. محبوب ترین آنها زبان برنامه نویسی ladder ، زبان fbd و زبان dfc است.

دوره جامع آموزش plc اموزشگاه فن و کار اموزش برنامه نویسی plc از جمله آموزش زبان برناه نویسی ladder ، آموزش زبان برنامه نویسی sfc و اموزش زبان برنامه نویسی fbd را در برمیگیرد.

زبان برنامه نویسی ladder

• لد یا Ladder Diagram یک زبان برنامه نویسی نردبانی است.
• در این حالت منبع تغذیه در دو طرف صفحه قرار داشته و المان ها بین دو قطب قرار می گیرند.
• اولین بخش در سمت چپ همون هادی مشترک یا فاز است.
• در هر خط از زبان برنامه نویسی ladder می توان تعدادی پلاتین باز و بسته قرار داد.
• این روش تقریبا شبیه به مدارهای رله تکنیک است.
• در سمت راست این برنامه معمولا خروجی ها قرار دارند.
• پردازی اطلاعات در حالت لد از چپ به راست انجام می شود
• برخی از قوانین حاکم در زبان برنامه نویسی ladder عبارتند از:
• هر خط از برنامه یا هر پله از نردبان معرف یک عملیات در فرایند کنترلی است.
• برنامه از سمت چپ به راست و از بالا به پایین اجرا می شود. این قابلیت در برنامه های سنگین با تعداد خطوط زیاد بسیار مهم است.
• هر خط از برنامه با یک یا چند ورودی آغاز و حداقل به یک خروجی ختم می شوند. از کنتاکت ، رله، تایمر و المان های دیگر می توانیم در چند پله نردبان استفاده کنیم.

زبان برنامه نویس FBD یا Function Block Diagram

• در زبان برنامه نویسی Function Block Diagram از بلوک دیاگرام استفاده می شود.
• ساختار این زبان بر اساس بلوک های پایه از پیش تعریف شده در نرم افزار تشکیل شده است.البته برخی از برنامه ها این قابلیت را در اختیار شما قرار می دهند که بلوک های مورد نظر خودتان را نیز طراحی کنید.
• در FBD تعداد زیادی بلوک از پیش تعریف شده وجود دارد.
• هر بلوک دارای یک نماد یا متن بوده که کاربرد آن را مشخص می کند.
• این بلوک ها دارای پایه های خاصی بوده که باید به درستی به بلوک های دیگر متصل شوند.
• در این روش امکان اتصال خروجی بلوک ها به ورودی بلوک های دیگر وجود دارد.
• طبق قانون کلی برنامه نویسی، ورودی های بلوک در سمت چپ و خروجی ها در سمت راست قرار دارند.
• از مزایای این روش می توان به سادگی و انعطاف آن اشاره کرد.
• بی نظمی از بزرگترین معایب این زبان برنامه نویسی است.

به این معنا که نظم یا قانون خاصی برای وارد کردن بلوک ها در نرم افزار وجود ندارد. هر کجا از برنامه بخواهید می توانید بلوک ها را قرار دهید و سیم بندی کنید در مدارهای پیچیده باعث بی نظمی می شود.

اما یکی از زبان های محبوب پی ال سی ها است.

زبان برنامه نویسی SFC یا Sequential Function Chart

• بصورت گرافیکی بوده و مانند فلوچارت ها ترسیم می شوند.
• در این روش عملیات کنترلی به ترتیتب قرار داه شده و به یکدیگر متصل می شوند.
• بطور کلی از این زبان برنامه نویسی plc بیشتر در پروژه های با شرایط کنترلی ترتیبی و سطح بالا استفاده می شود.
• نکته مهم در این روش برنامه نویسی ترتیبی بودن آن است.
• با توجه به ترتیتبی بودن این برنامه می توان گفت که عیب یابی در آن نسبتا ساده است.

آموزش نرم افزارهای plc

آموزش نرم افزارهای plc زیمنس (سیمتیک منیجر ، تیاپورتال ، وین سی سی و لوگو سافت)

مهمترین نرم افزار های برند زیمنس که در دوره پی ال سی تدریس می شوند شامل:

• آموزش sematic step7 : با این نرم افزار plc های سری های s7-300 و s7-400 برنامه نویسی می شوند. علاوه بر این برای ارتباطات شبکه مثل پروفیباس نیز قابل اجرا است. فضای برنامه نویسی سیماتیک منیجر یک فضای بیسیک و ساده تری است و به همین خاطر سبک تر و سریعتر است.

ساختار برنامه نویسی بلوک ها در نرم افزار سیماتیک منیجر به این شکل است که برای هر بلوک با توجه به نامگذاری که انجام می شود وظیفه و عملکرد آن مشخص می شود. علاوه بر این در سیماتیک منیجر کامپایل بلوک ها باید بصورت دستی انجام شود و تقریبا manually است.

قابلیت شبیه سازی یا simulation (تست برنامه بدون سخت افزار) روی خود نرم افزار قرارداده شده است.

• آموزش نرم افزار تیاپورتال یا tia portal : نرم افزار تیاپوتال برای برنامه نویسی plc های سری s7-1200 و s7-1500 که نسل جدید پی ال سی های زیمنس هستند و تعداد محدودی از نسخه های محدودی از سری های s7-300 و s7-400 استفاده می شود.

علاوه بر این تیاپورتال شامل چندین نرم افزار است که بصورت یکپارچه ارائه شده است: نرم افزار START DRIVE ، SIZER که برای دراوی هستند ، نرم افزار وین سی سی برای HMI ، نرم افزار STEP 7 برای پی ال سی.

نرم افزار تیاپورتال کاملا یک فضای گرافیکی و پیشرفته ای دارد و بخاطر این گرافیک قوی طبیعتا خود نرم افزار نیز سنگین تر شده است.

تیاپورتال قابلیت های مختلف دیگری مانند قابلیت مولتی یوزر که چندین کاربر می توانند روی یک پروژه فعالیت و برنامه نویسی انجام دهند ، قابلیت اوپن سورس بودن ، قالیت کلود کانکتور که ریموت کنترل و کنترل از راه دور را روی نرم افزار امکان پذیر ساخته است.

در نرم افزار تیاپوتال بلوک ها از قبل تقسیم بندی شده اند و وظیفه و عملکرد خاص خودشان را دارند و همچنین با کامپایل کردن کل پروژه بلوک ها نیز کامپایل می شوند.

برای شبیه سازی در نرم افزار تیاپورتال باید نرم افزار PLCSim را به صورت مجزا روی سیستم وجود داشته باشد و تیاپورتال و پی ال سی سیم با یکدیگر سینک و کانکت شده باشند.

عیب یابی در سیستم تیاپورتال به دلیل وجود قابلیت ردیابی راحت تر است.

• آموزش وین سی سی (wincc): اگر قرار باشد با HMI های زیمنس کار کنید و آن ها را برنامه نویسی کنید باید WinCC را نصب کنید. وین سی سی مدل های مختلف دارد که برای اچ ام آی های مختلف و کاربردهای مختلف در نظر گرفته شد اند.
• آموزش logo soft comfort : با نرم افزار لوگو سافت کامفورت پی ال سی های لوگو زیمنس برنامه نویسی می شوند.

آموزش نرم افزار های برنامه نویسی plc دلتا

در این دوره نرم افزارهای WPLsoft و ISPsoft برای برنامه نویسی plc های دلتا آموزش داده می شود.

آموزش شبکه های صنعتی و پروتکل های ارتباطی plc

شبکه های صنعتی پی ال سی یا کنترلرهای منطقی قابل برنامه ریزی، نقشی اساسی در اتوماسیون صنعتی و دنیای مدرن امروزی بر عهده دارند و به عنوان بخش اصلی یا هسته مرکزی در صنایع مختلف (از تولید و فرآوری گرفته تا نفت و گاز و زیر ساخت ها) عمل می کنند. این شبکه ها اطلاعات مهم بین اجزای مختلف سیستم های کنترلی را به طور دقیق تبادل کرده و به طور مداوم داده ها را جمع آوری، پردازش و ارسال می کنند تا در نهایت بتوانند فرآیندها را به طور کارآمد و ایمن هدایت نمایند.

• آموزش شبکه Profibus : این شبکه ها برای کاربردهایی که نیاز به نرخ انتقال داده بالا و قابلیت اطمینان عالی دارند؛ مانند اتوماسیون فرآیند، مناسب است.
• آموزش شبکه Modbus : این شبکه ها برای مصارف ساده تر در حوزه اتوماسیون، مانند کنترل موتورها و سنسورها، ایده آل محسوب می شود.
• آموزش شبکه DeviceNet : این شبکه ها برای پروژه هایی که نیاز به اتوماسیون توزیع شده دارند؛ مانند خطوط مونتاژ، انتخاب مناسبی به شمار می رود.
• و…

مزایای پی ال سی نسب به سیستم های کنترلی گذشته

تا قبل از پیدایش plc ها سیستم های کنترلی صنایع با استفاده از رله ها و کنتاکتورها پیاده سازی می شدند. در این مدل ها باید ابتدا نقشه کلیه مدارهای کنترلی طراحی می شدند. سپس رله و کنتاکتور و سایر قطعات الکتریکی آن انتخاب می شدند. و در آخر نیز ارتباط لازم بین سیم ها و قطعات انجام می گرفت.

برخی از مزایای کنترل کننده های قابل برنامه ریزی اینا هستند:

• کاهش حجم سیم کشی
• قابلیت اطمینان بالا به دلیل برخی از قطعات مکانیکی
• طراحی و کنترل سریع تر و آسانتر مدار های فرمان
• سادگی در عیب یابی و تشخیص خطا
• کنترل سیگنال آنالوگ و برنامه نویسی به صورت حلقه بسته (آیتم های فوق العاده مهمی و کاربردی در پروسه های مختلف)
• مقاومت در برابر گرد و خاک و رطوبت و سازگار با محیط های صنعتی و نیمه صنعتی
• حذف کنتاکتور و در نتیجه حذف نویز و سرو صدا
• قابلیت شبیه سازی برنامه در نرم افزار پیش از پیاده سازی آن روی سخت افزار
• افزایش سرعت پاسخ دهی و در نتیجه افزایش میزان بازدهی در سیستم های مجهز به پی ال سی
• توانایی تغییر روند کلی فرایند و پروسه ی کنترل تنها با تغییر برنامه نوشته شده در نرم افزار (به دلیل استفاده از نرم افزار در پی ال سی) در سیستم های رله تکنیک ویرایش واقعا زمان بر بود.
• عمر بالا

به جرات می توان گفت اکثر سیستم های کنترل صنعتی امروزی مثل کارخانه جات ماشین سازی و مونتاژ قطعات ، کارخانجات ذوب آهن ، پترو شیمی ، صنایع نفت و گاز و غیره همگی از پی ال سی ها بهره می برند.

استفاده از پی ال سی ها به صنایع کوچک نیز گسترش پیدا کرده است و می توان به سرعت و با هزینه کم یک کارگاه کوچک تراشکاری یا نجاری و… را خودکار کرد یا درب ورودی پارکینگ را با استفاده از plc هوشمند کرد و یا یک بالابر با قابلیت های هوشمند ساخت. و از همه این ها ساده تر درب منزل را برقی کرد. تمامی این مثالها نشانگر ضرورت یادگیری plc ها برای فعالان در حوزه برق است.

بازار کار و درآمد plc چگونه است؟

اگر چه ظهور دستگاههای plc سبب شده است یک سری از شغل ها از بین بروند اما در عوض یک سری موقعیت های شغلی جدید نیز به وجود آمده اند از جمله plcman یا متخصص پی ال سی. از آنجاییکه تقریبا تمام کارخانه ها و حتی واحد های صنعتی کوچک تا جای ممکن برای اتوماسیون دستگاهها ، الکتروموتور ها ، جعبه فیوز ها ، تابلو برق ها و سایر دستگاههای مورد استفاده خود از plc استفاده می کنند، یک متخصص و برنامه نویس پی ال سی هم داخل ایران هم خارج از کشور بازار کار دارد.

درآمد یک پی ال سی کار به فاکتور های خیلی زیادی بستگی دارد. مثل سواد کاری ، صنایعی که در آن کار می کند و حتی برندی که کار می کند. این سه مورد را می توان به عنوان دانش تخصصی محسوب کرد. به جز دانش تخصصی، رشد فردی و مارکتینگ و ارتباط با افرادی که در سنعت مشغول هیتند نیز در میزان درآمد یک plcman تاثیر گذار است. می توان گفت در بازار کار و درآمد plc دانش تخصصی 60 درصد و بقیه موارد 40 درصد تاثیر گذار هستند.

مشکل اصلی این است که بیشتر افراد به دنبال یک عدد به عنوان درآمد ماهیانه از شغل پی ال سی هستند. درواقعیت چنین چیزی وجود ندارد و کسانی که بصورت خویش فرما یا فریلنسری کار می کنند نوسان درآمد ماهانه متفاوتی دارند. و این یک تفکر کارمندی است که به دنبال یک عدد ثابت برای درآمد ماهانه از plc باشید.

در یک مثال از هر پروژه plc می توانید 25 الی 40 درصد قیمت تجهیزان ان درآمد داشته باشید. فعالیت هایی مانند تهیه تجهیزات ، قرارداد های نگه داری ، ارائه مشاوره و… نیز میتوانند در این حوزه درآمدزا باشند. درآمد یک plc کار در خارج از کشور ساعتی بین 50 الی 85 دلار است.

سوالات متداول درباره دوره آموزش پی ال سی

مدت زمان دوره plc چقدر است؟

طول دوره آموزش پی ال سی 100 ساعت می شود. این دروه در کاگارههای مجهز و بصورت عملی ارائه می شود و مباحث را از مبتدی تا پیشرفته پوشش می دهد.

اعتبار مدرک ارائه شده در این دوره چیست؟

در این دوره علاوه بر مدک آموزشگاه، مدرک فنی و حرفه ای قابل ترجمه و معتبر هم در داخل ایران و هم در خارج از کشور به دانشجویان اعطا می شود. مدرک بین المللی plc برای متقاضیان مهاجرت و کار در شرکت های خارجی قابل استفاده است.

پیش نیاز لازم برای شرکت در دوره پی ال سی چیست؟

برای شرکت در این دوره دانش تابلو برق های صنعتی پیشنیاز است. قابل ذکر است که برای دانشجویانی علاقمند دوره جامع برق صنعتی شامل تابلو برق ها و پی ال سی صنعتی یکجا برگزار می شود.

کدام نرم افزار های plcدر طول دوره آموزش داده می شود؟

در طول دوره نرم افزارهای محبوب Dopsoft ، نرم افزار سیماتیک منیجر ، نرم افزار HOME I/O برای کنترل خانه هوشمند با پی ال سی های مختلف ، نرم افزار محبوب wplsoft ، نرم افزار محبوب Factory I/O و آموزش شبکه های پیشرفته اترنت، پروفیباس و پروفینت و… آموزش داده می شود.

دوره plc چه مباحثی را شامل می شود؟

این دوره شامل اموزش های درایو AC و DC، آموزش سروو موتورها، آموزش پنوماتیک و الکتروپنوماتیک، آموزش برندهای پرکاربرد PLC صفر تاصد پی ال سی های زیمنس، دلتا، کینکو، فتک به همراه HMI های این برندها، آموزش نرم افزارهای SIMATIC Manager، TIA Portal، Factory I/O، آموزش شبکه های پیشرفته اترنت، پروفیباس و پروفینت و… می باشد.

آیا این دوره بصورت مجازی هم برگزار می شود؟

بله.  این دوره هم بصورت حضوری و بصورت مجازی برگزار می شود. در دوره آنلاین plc ویدیوهای از قبل تهیه و تدوین شده در اختیار دانشجویان قرار می گیرد و در طول دوره و پس از اتمام دوره از پشتیبانی نامحدود برخوردار هستید و می توانید برای رفع و پاسخ سوالات و مشکلات ایجاد شده با اساتید دوره در ارتباط باشید.