آموزش رباتیک
علاقمندان به خلاقیت و دانش رباتیک با گذراندن دوره آموزش رباتیک می توانند ایده ها و فکرهای خود را عملی کنند.
دوره رباتیک در آموزشگاه فن و کار به دو بخش آموزش رباتیک درجه مقدماتی و پیشرفته دسته بندی می شود. در سطح مقدماتی اصول کامل مکانیکال ربات های مختلف را اموزش می بینید و در طی دوره اهرم کاری ، قرقره ها و حرکت های دورانی و خطی ربات ها را یاد می گیرید. در طول این دوره ربات های مختلف دنبال کننده خط ، ربات های چندپا ، ربات های جرثقیل، هلیکوپتر و سایر انواع ربات ها را به صورت عملی در کارگاه ساخته و راه اندازی می کنید.
اگر می خواهید در رشته رباتیک حرفه ای تر شوید مسیر پیشرفت با دوره آموزش رباتیک پیشرفته هموار است. در این دوره تخصصی پس از اموزش های پایه ای که در دوره درجه دو داشتید یاد می گیرید که ربات ها را با استفاده از نرم افزار شبیه سازی کنید و نوع پیشرفته آنها را بسازید. منظور از نوع پیشرفته ، ربات های قابل برنامه ریزی و کنترل از راه دور هستند که پروژه های عملی ساخت این ربات ها به همراه اصول برنامه نویسی و بخش الکترونیک ربات ها را یاد می گیرید.
در پایان این کلاس توانایی ساخت ربات های مختلف و حرفه ای و همچنین برنامه ریزی و کنترل آنها را بدست خواهید آورد. این موارد بخشهایی از سرفصل های مهم دوره فنی حرفه ای ساخت ربات آموزشگاه فن و کار می باشد. اطلاعات و سرفصل های کامل در ادامه صفحه قابل مشاهده است.
فیلم معرفی دوره آموزش رباتیک فن و کار
هزینه دوره آموزش رباتیک مقدماتی و پیشرفته
تاریخ شروع | روزها | ساعت برگزاری |
---|---|---|
مقدماتی - 2 تیر ماه | شنبه تا چهارشنبه | ساعت 14 الی 16 |
پیشرفته - 16 تیر ماه | شنبه تا چهارشنبه | ساعت 14 الی 16 |
سرفصل های دوره آموزش رباتیک
سرفصل های دوره آموزش رباتیک مقدماتی
- شناخت انواع ربات ها و کاربرد آنها در صنعت
- تشریح کامل مکانیک ربات ها
- شناخت شاسی های مختلف در ساخت انواع ربات
- سیستم های اهرم و قرقره و ساخت ربات جرثقیل بر مبنای این سیستم ها
- سیستم های انتقال نیرو و ساخت ربات چرخ و فلک برا مبنای این سیستم ها
- شناخت ساختار و عملکرد گیربکس و چرخ دنده
- ساخت سیسم های جوجه گردان
- اصول مکانیک چرخ دنده های کاهنده و افزاینده
- تبادل سرعت و قدرت در گیربکس
- مکانیزم لنگ و ساخت ربات عنکبوت 4 و6 و 8 پا
- سیستم های چرخ و زنجیر و
- ساخت تانک 2 موتوره
- و…
سرفصل های دوره آموزش رباتیک پیشرفته
- آموزش شبیه سازی انواع ربات ها با برنامه virtualMEC
- سیستم های انتقال نیرو به محور عمودی
- ساخت ربات هلیکوپتر
- تشخیص انواع مانع با ماژول های مادون قرمز
- اندازه گیری فاصله ماژول ماورای صوت (ultrasound)
- لحیم کاری و مونتاژ قطعات الکترونیکی
- کار با برد های هزار سوراخ و بردهای آموزشی (Bread board)
- راه اندازی و به کار گیری بردها و ماژول های راه اندازی موتور جت
- حرکت ربات به سمت چپ و راست , عقب و جلو
- رباط دنبال کننده خط
- اموزش برد آردینو با قابلیت برنامه نویسی به زبان c
- ماژول های آردوینو برای ساخت ربات
- کنترل انواع ربات با برد آردینو
- سیستم های ترکیبی مبتنی بر چرخ دنده و یاتاقان
- ساخت اهرم دو انگشتی و (Gripper) جهت برداشتن و گذاشتن قطعات در بازوی رباتیک
- برنامه نویسی میکروکنترلر
- و…
گالری تصاویر کارگاه عملی آموزش رباتیک مقدماتی تا پیشرفته
دوره های مرتبط با دوره رباتیک
مهارت هایی که با شرکت در کلاس آموزش رباتیک بدست می آورید
توانایی پیاده سازی سیستم های تشخیص مانع در ربات های مسیریاب واندازه گیری (پیشرفته)
با شرکت در کلاس رباتیک پیشرفته ، نحوه تشخیص مانع از طریق ماژول های مادون قرمز در ربات های مسیریاب و پیاده سازی انواع سیستم های اندازه گیری مسافت بر مبنای ماژول های التراسونیک را یاد خواهید گرفت.
توانایی در استفاده از نرم افزارهای کمک آموزشی حیطه الکترونیک (پیشرفته)
در دوره آموزش رباتیک پیشرفته ، توانایی و مهارت کار با تعدادی از نرم افزارهای کاربردی در حوزه رباتیک را بدست خواهید آورد و با استفاده از آنها می تونانید طراحی و پیاده سازی الکترونیک رباتها را راحت تر انجام دهید.
توانایی کامل در برنامه نویسی بردهای آردوینو و برنامه نویسی c و کنترل ربات از طریق آن (پیشرفته)
در دروه آموزش رباتیک پیشرفته ، برنامه نویسی بردهای آردوینو به زبان و کنترل انواع ربات ها از طریق برد آردوینو را بدست خواهید اورد. همچنین در این بخش تکنیک PWM و نحوه بکارگیری انواع ماژول ها و نمایشگر ها و پیاده سازی الگوریتم های کنترل بر اساس اطلاعات جمع آوری شده از سنسورها را یاد می گیرید.
توانایی کامل در لحیم کاری به صورت Dip و مونتاژ بردهای الکترونیکی (پیشرفته)
در این کلاس حرفه ای رباتیک توانایی و مهارت کاملی در مونتاژ بردهای الکترونیک و هزار سوراخ و لحیم کاری بصورت Dip بدست خواهید آورد.
توانایی و مهارت کامل در بکارگیری درایورهای موتور مانند L298N (پیشرفته)
ضمن شناخت انواع موتورهای الکتریکی، پله ایی، موتوروهای SERVOو براشلس و کاربرد آهر کدام از آنها در رباتها ، توانایی به کار بردن درایورهای موتور مانند L298N به منظور طراحی انواع الگوریتم های حرکتی مانند چرخش ، حرکت به سمت چپ وراست بدست خواهید آورد.
توانایی و مهارت کامل در ساخت ربات های امدادگر و دنبال کننده خط
در این دوره توانایی و مهارت کاملی در ساهت انواع ربات های انداد گر و دنبال کننده خط از طریق مدارات تشخیص دود، نور و مادون قرمز به دست خواهید آورد.
یادگیری کامل سیستم بازوهای رباتیک و مکانیزم Gripper (سطح پیشرفته)
سیستم بازوهای رباتیک و مکانیزم Gripper به منظور ساهت رباتی با توانایی برداشتن اجسام از سطح زمین استفاده می شود. در این دوره کابرد و عملکرد این نوع مکانیزم مکانیکی در صنایع مونتاژ خودرو بصورت کامل آموزش داده می شود.
توانایی کامل ساخت شاسی های ربات های متحرک و ثابت
ضمن شناخت و درک کامل مفهوم شاسی ، نحوه ساخت شاسی های ربات های متحرک و ثابت را آموزش می بینید و یاد می گیرید استقامت و پایداری سازه در انواع حرکت در محورهای های طولی و عرضی را افزایش دهید.
مهارت کامل در سیستم های انتقال قدرت موتور از طریق زنجیر، تسمه و چرخ دنده
ضمن شناخت انواع سیستم های انتقال قدرت موتور الکتریکی از طریق زنجیر، تسمه و چرخ دنده توانایی کاملی در انتخاب سیستم های سرعت و قدرت بر اساس کاربردهای مختلف ربات در موقعیت های متفاوت به همراه کاربرد آنها در صنایع مختلف بدست خواهید آورد.
پیاده سازی انواع گیربکس (جعبه دنده)
تسلط و توانایی کاملی در پیاده سازی انواع گیربکس (جعبه دنده) به صورت انتخاب افزایش سرعت یا قدرت متوسط به همراه درک کارایی آن در سازه هایی مانند آسانسور، صنعت خودرو، لوازم خانگی مانند چرخ گوشت ،همزن و… بدست خواهید آورد.
توانایی کامل در پیاده سازی و تبدیل حرکت دورانی موتور به حرکت خطی
در این دوره توانایی کاملی در تبدیل حرکت دورانی موتور به حرکت خطی (رفت و برگشت) و پیاده سازی آن در قالب ساخت مکانیزم هایی مانند اپراتوزهای شیشه ای اتوماتیک بدست خواهید آورد.
تسلط کامل در بکارگیری سیستم کشویی و مکانیزم لنگ
ضمن درک و شناخت کامل مکانیزم لنگ و سیستم های کشویی، نحوه بکارگیری آنها در صنایع ریلی مانند قطار و توانایی ساخت سازه هایی مانند ماشین های استخراج نفت و چرخ خیاطی را یاد خواهید گرفت.
تسلط کامل در پیاده سازی پروژه های انتقال قدرت کششی مانند آسانسور
توانایی و مهارت کاملی در ساخت پروژه های مبتنی بر انتقال قدرت کششی مانند آسانسور ، جرثقیل ، بالابر از طریق انتقال قدرت کششی با استفاده از سیم های فولادی و ریسمان بدست خواهید آورد.
توانایی کامل در ساخت ربات تانک
در این دوره با تسلط بر ساختار مکانیزم زنجیر و چرخ دنده و کاربرد چرخ های هرزگرد جهت کنترل حرکت یکسان موتورها، حفظ ثبات ، قدرت موتور و هماهنگی آنها.. توانایی پیاده سازی این سیستم ها و ساخت ربات تانک را بدست خواهید آورد.
توانایی کامل در شبیه سازی ربات ها از طریق نرم افزارهای کامپیوتری (پیشرفته)
توانایی و مهارت کاملی درشبیه سازی ربات ها از طریق نرم افزار کامپیوتری virtual Mec بدست خواهید آورد. با ایستفاده از این برنامه می توانید ربات را بدون نیاز به داشتن کیت های طراحی و شبیه سازی کنید.
توانایی و مهارت کامل در بکارگیری سیستم های انتقال حرکت افقی به عمودی (پیشرفته)
در این دوره بکارگیری سیستم های انتقال حرکت افقی موتورهای الکتریکی به عمودی و ربات های پرنده مانند هلی کوپتر را یاد خواهید گرفت.